Dans la période féodale, la seigneurie hautaine de Jenlain était un arrière-fief de la seigneurie hautaine de l'Ausnoit (Aulnoy-lez-Valenciennes), et possédait à son tour un des trois fiefs de la terre de Bruay (Bruay-sur-l'Escaut).
Au XVIe siècle, Michel Herlin Ier est seigneur de Jenlain de même que son fils Michel Herlin II, gouverneur de Valenciennes. Le père et le fils ont participé à la révolte de la ville de Valenciennes contre le roi d'Espagne (Révolte des Gueux), fin 1566-début 1567. à la suite de la répression menée par l'Espagne, les deux ont été décapités en juin 1567. Michel Herlin II a pris pour épouse Barbe Petitpas, dame de Quesnoi ( sans doute fief sur Wasquehal), fille de Guillaume Petitpas, bourgeois de Lille, acquéreur de nombreux fiefs autour de Lille (à Gondecourt, Lesquin, Wasquehal, Roubaix,...) et de Jeanne Segon.
Frédéric Herlin est seigneur de Jenlain au début du XVIIe siècle. Fils de Michel II, il devient bourgeois de Lille par achat le 6 novembre 1598.